De stichting HaKaOp (Haaksbergse Karnavals Optocht) is in 1992 opgericht. De HaKaOp is verantwoordelijk voor het organiseren van de jaarlijkse carnavalsoptocht in Haaksbergen en alle daaraan verwante, directe en indirecte, activiteiten.

De HaKaOp kent een onafhankelijk dagelijks bestuur, dit betekent dat geen van de leden van het dagelijks bestuur lid is van een carnavalsvereniging in de gemeente Haaksbergen. Daarnaast kent de HaKaOp een optochtcommissie, een commissie verkeer en veiligheid en een commissie PR&Media. De HaKaOp werkt samen met de carnavalsverenigingen in de gemeente Haaksbergen, een uitbater voor het feest in de feesttent op de Markt, verschillende hulpdiensten en de gemeente Haaksbergen.

Het carnavalsweekend is het belangrijkste weekend in het jaar voor de HaKaOp. Samen met de deelnemers aan de optocht proberen zij in Haaksbergen een mooie en kleurrijke optocht te presenteren.